三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根據(ju)(ju)這一(yi)原則設計焊(han)接機(ji)械(xie)裝備(bei)時，先根據(ju)(ju)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)職能要(yao)求(qiu)，確定裝備(bei)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原里，選擇工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)機(ji)構和傳動(dong)方式(液壓、氣動(dong)、磁力(li)、電力(li)、機(ji)械(xie))，然后在運動(dong)分析的(de)(de)(de)基礎上(shang)進行(xing)動(dong)力(li)分析，確定機(ji)構各部分傳遞(di)的(de)(de)(de)功(gong)率(lv)、轉(zhuan)矩和力(li)的(de)(de)(de)大(da)小，根據(ju)(ju)這些(xie)數(shu)據(ju)(ju)和使用要(yao)求(qiu)進行(xing)強度(du)、剛度(du)、發熱、效率(lv)等方面(mian)的(de)(de)(de)計算或校核，使設計出(chu)的(de)(de)(de)裝備(bei)能在給定的(de)(de)(de)年限內(nei)正常工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。
三維柔性焊接平臺(tai)應處理好的(de)問題(ti)
三維柔性(xing)焊(han)接平(ping)臺設計除(chu)了一般(ban)原則外。由(you)于(yu)在具體進(jin)行設計時，因為三維柔性(xing)焊(han)接平(ping)臺的 點，還應處理好以下問題。
①在(zai)三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平(ping)臺焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)(焊(han)條電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie))中(zhong)，往(wang)往(wang)會有(you)(you)熔融金(jin)屬的(de)飛(fei)濺(jian)，因此設計(ji)時，應(ying)(ying)使整個設備具有(you)(you)較(jiao)好的(de)密(mi)閉(bi)性(xing)， 別是定位(wei)基面、滑道、傳動機構(gou)（如齒(chi)輪、鏈條、軸承）等應(ying)(ying)有(you)(you) 的(de)防(fang)護。接(jie)(jie)近(jin)焊(han)接(jie)(jie)部(bu)位(wei)的(de)夾具，應(ying)(ying)考慮操作手(shou)把的(de)隔熱和防(fang)止(zhi)焊(han)接(jie)(jie)飛(fei)濺(jian)物對夾緊(jin)機構(gou)和定位(wei)器表面的(de)損(sun)傷。一些定位(wei)和安裝基面無法密(mi)封(feng)時，應(ying)(ying)布(bu)置在(zai)飛(fei)濺(jian)區之外或者在(zai)施(shi)(shi)焊(han)部(bu)位(wei)采取相應(ying)(ying)的(de)遮擋措施(shi)(shi)。
②三(san)維柔性焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺往往是焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源二次回(hui)路(lu)的(de)(de)組成部分(fen)，因(yin)此施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，在裝備上(shang)各傳(chuan)動機(ji)(ji)件的(de)(de)嚙合處容易起弧， 別是當焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械裝備邊運轉(zhuan)邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，起弧現象(xiang) 易發(fa)生。為(wei)了避免因(yin)起弧而(er)發(fa)生工(gong)件表面(mian)的(de)(de)燒(shao)損，應設(she)法使二次回(hui)路(lu)的(de)(de)一端從(cong)離焊(han)(han)(han)件近的(de)(de)地方引出，避免焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流從(cong)裝備的(de)(de)周身流過。對于要求邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)邊運轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械裝備，還應設(she)置(zhi)專用的(de)(de)導電裝置(zhi)。
③在三維柔(rou)性焊(han)接(jie)(jie)平臺的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統中，應具有(you)(you)反行程自鎖性能(neng)，為此，在焊(han)接(jie)(jie)工裝(zhuang)夾具、焊(han)接(jie)(jie)變位機械、焊(han)件輸送(song)裝(zhuang)置的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統中設有(you)(you)具有(you)(you)自鎖性能(neng)的傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做(zuo)，不利(li)于操作，而且有(you)(you)利(li)于裝(zhuang)備的定位和節能(neng)。
④焊接過程也是焊件(jian)局部受(shou)熱(re)的(de)過程，為了(le)減(jian)少裝備(bei)因受(shou)熱(re)而引起的(de)變形，裝備(bei)本身(shen)應(ying)具(ju)有較好的(de)傳熱(re)性能，應(ying)能將焊件(jian)上的(de)熱(re)量(liang)盡快傳遞出(chu)去。
⑤三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺應具有(you)良好的(de)通(tong)風條件，能使焊接(jie)煙塵很快地散走。為此，在大(da)型的(de)焊接(jie)機械裝(zhuang)備(bei)上，應安裝(zhuang)通(tong)風設備(bei)或抽(chou)氣罩，有(you)條件的(de)還可以(yi)進(jin)行整體廠房的(de)換氣。
⑥三維柔性焊接(jie)平臺的(de)結構形(xing)式應有利于(yu)將(jiang)積聚在其上的(de)焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜(za)物方便地清掉出去(qu)。
⑦三維柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平臺不能影響施(shi)焊(han)(han)工藝的(de)實施(shi)，要(yao)保證焊(han)(han)接(jie)(jie)機頭或焊(han)(han)槍有良好(hao)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)可達性。
⑧三維柔(rou)性(xing)焊接平臺上的夾緊機構，不能由于焊接變形(xing)產生的阻力(li)而使夾緊機構松夾時不能復位。
⑨當設(she)(she)計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了(le)避免在起弧處(chu)產生未焊透，收弧處(chu)弧自動(dong)焊出現(xian)氣孔、收縮裂紋(wen)等缺陷，應(ying)注(zhu)意在焊縫始末(mo)端分別設(she)(she)置引(yin)弧板和(he)引(yin)出板（如埋(mai)弧自動(dong)焊）。
⑩設(she)計(ji)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺的控(kong)制(zhi)系(xi)統時，應(ying)(ying)處理(li)好焊(han)件(jian)啟動、停(ting)止(zhi)與焊(han)機起弧、收(shou)弧的順序關(guan)系(xi)(如在(zai)滾(gun)輪架上(shang)焊(han)接(jie)環縫時)。這(zhe)些(xie)問(wen)題對每種(zhong)裝備來(lai)說也不盡(jin)相同，上(shang)述注(zhu)(zhu)意事(shi)項，僅是設(she)計(ji)大多數三維(wei)柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺時應(ying)(ying)注(zhu)(zhu)意的共性問(wen)題。
設計方案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)好壞，對(dui)裝備的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)、使用(yong)(yong)性能以及(ji)經濟上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)性有著至關(guan)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)，為此，要(yao)慎重地確定設計方案(an)(對(dui)重要(yao)裝備，從方案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)論證(zheng)分析到確定，一般要(yao)占設計時間的(de)(de)(de)(de)(de)1/3左(zuo)右)，要(yao)注(zhu)意整(zheng)體結構的(de)(de)(de)(de)(de)合理(li)性和動作的(de)(de)(de)(de)(de)協調性，三維柔(rou)性焊(han)接平臺的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)要(yao)有良好的(de)(de)(de)(de)(de)加工工藝性能，要(yao)合理(li)地選用(yong)(yong)原(yuan)材料，盡量采(cai)用(yong)(yong)標準化的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)等。
說(shuo)到(dao)中國(guo)(guo)制造(zao)，讓我(wo)們驕傲的(de)高(gao)鐵已經走向了，建議每位用(yong)戶可以來個短暫的(de)旅行，到(dao)工廠實際看(kan)(kan)看(kan)(kan)品質，看(kan)(kan)看(kan)(kan)加(jia)工，看(kan)(kan)看(kan)(kan)中國(guo)(guo)制造(zao)。在中國(guo)(guo)制造(zao)受到(dao)不(bu)公平的(de)質疑(yi)時，我(wo)們 要免受不(bu)公正批評(ping)的(de)影響，做(zuo)好(hao)自己，做(zuo)好(hao)中國(guo)(guo)品質。呼吁每位用(yong)戶拿開捂住自己眼睛(jing)的(de)雙手。
