三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接(jie)平(ping)臺是一(yi)種(zhong)標準化(hua)、系(xi)列化(hua)、通用(yong)化(hua)程度很高的(de)(de)(de)工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備，它是由(you)一(yi)套預先制造好的(de)(de)(de)各種(zhong)不(bu)(bu)同外形、不(bu)(bu)同規格、不(bu)(bu)同尺寸、具(ju)有(you)完全互換性的(de)(de)(de)標準元(yuan)件和組合件，按工件的(de)(de)(de)加(jia)工要求(qiu)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)而(er)成的(de)(de)(de)平(ping)臺。可(ke)(ke)以拆卸、清洗(xi)，并可(ke)(ke)重新組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)成新的(de)(de)(de)平(ping)臺，其應用(yong) 普遍(bian)，尤其適(shi)合于多品種(zhong)、中小批(pi)量的(de)(de)(de)生產(chan)。
由于(yu)三(san)(san)維(wei)(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺的(de)(de)平均設計和組裝時(shi)間是(shi)專用(yong)夾具(ju)所花時(shi)間的(de)(de)5-20，所以三(san)(san)維(wei)(wei)焊(han)接(jie)平臺 是(shi)柔性夾具(ju)的(de)(de)代(dai)名詞。三(san)(san)維(wei)(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺因其靈huoxing已成為現代(dai)夾具(ju)的(de)(de)發展方向。
1、三(san)維(wei)柔性焊接平臺的 點
三(san)維柔性焊接平臺按其結構(gou)型(xing)式分為孔系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)、槽系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)、組合(he)(he)沖模(mo)三(san)大(da)系列。槽系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)又分16mm、12mm、8mm三(san)種(zhong)型(xing)式。也 是我們通常所說的大(da)型(xing)、中型(xing)、小型(xing)組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)。
三維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺(tai)具(ju)有(you)以(yi)下(xia)幾方(fang)面的 點:
(1) 通用(yong)性強，可重復利用(yong)
三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)是在機床夾具元件(jian)高(gao)度標準化(hua)的(de)(de)條件(jian)下(xia)發展起來的(de)(de)。三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)(de)元件(jian)具有較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)尺(chi)寸度和幾何度，較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)硬度和耐(nai)磨性，而且(qie)具有完全互換性。三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)(de)組裝(zhuang)如同搭積木(mu)一樣(yang)，由(you)于它(ta)拼裝(zhuang)起來變化(hua)多，夾具結構型式變化(hua)無窮，它(ta)能滿(man)足各種(zhong)零(ling)部件(jian)的(de)(de)加工要求。
(2) 適用范圍廣
三維柔性焊(han)接(jie)平臺可適用于機械制造業中的(de)車、銑、刨(bao)、磨、鏜、鉆(zhan)等工(gong)種，在劃(hua)線、檢驗、裝配(pei)、焊(han)接(jie)等工(gong)種也(ye)可應用。
(3) 可降低生產本錢(qian)，進(jin)步(bu)勞動效率
三維柔性焊接平臺用后拆散，元件可以繼續使用，這樣既能(neng)減少夾(jia)具庫存和(he)因夾(jia)具報廢(fei)造成(cheng)的浪費，同(tong)時(shi)又能(neng)節省夾(jia)具制造的時(shi)間(jian)和(he)用度，從而降低(di)生產本(ben)錢(qian)，進步勞動效率。
2、三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺在制造業中的應用
2.1三維柔性焊接平臺在數控(kong)機床(chuang)中的應用
隨著機(ji)械制造業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展，對于(yu)組(zu)(zu)合夾(jia)具(ju)(ju)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)有很(hen)多(duo)不同(tong)(tong)于(yu)普通(tong)機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de) 殊要求，如:粗加工(gong)(gong)(gong)(gong)時(shi)要求夾(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有很(hen)好的(de)(de)(de)(de)剛度(du)，能(neng)承(cheng)受(shou)大(da)(da)功率、高速切削;加工(gong)(gong)(gong)(gong)時(shi)要求工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)在(zai)夾(jia)具(ju)(ju)中(zhong)產(chan)生的(de)(de)(de)(de)定位及夾(jia)緊誤差小;為進(jin)步工(gong)(gong)(gong)(gong)效，要求三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺元件(jian)(jian)能(neng)大(da)(da)、中(zhong)ronghe一體，安裝在(zai)同(tong)(tong)一塊基礎板上，以(yi)適(shi)應單(dan)件(jian)(jian)或多(duo)件(jian)(jian)同(tong)(tong)時(shi)加工(gong)(gong)(gong)(gong)等。孔(kong)系(xi)(xi)組(zu)(zu)合夾(jia)具(ju)(ju)靠銷(xiao)孔(kong)定位，故(gu)坐(zuo)標(biao)孔(kong)系(xi)(xi)一定，組(zu)(zu)裝程度(du)簡單(dan)，無需丈(zhang)量調整(zheng) 能(neng)確定工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)在(zai)機(ji)床(chuang)(chuang)坐(zuo)標(biao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)位置。當使用(yong)(yong)多(duo)夾(jia)具(ju)(ju)基礎板時(shi)，既(ji)可(ke)(ke)組(zu)(zu)裝單(dan)個(ge)大(da)(da)零件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)，又(you)可(ke)(ke)組(zu)(zu)裝多(duo)個(ge)中(zhong)小零件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)，工(gong)(gong)(gong)(gong)效高，柔(rou)性(xing)好。孔(kong)系(xi)(xi)組(zu)(zu)合夾(jia)具(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de) 點，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)和柔(rou)性(xing)制造系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)配套工(gong)(gong)(gong)(gong)裝或隨行夾(jia)具(ju)(ju)，在(zai)數控(kong)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)覆蓋面超(chao)過槽(cao)系(xi)(xi)組(zu)(zu)合夾(jia)具(ju)(ju)，占據地位。
2.2三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺在焊接中的應用
日本格魯夫(Grove)是生(sheng)產汽車液壓吊(diao)車的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)。過往(wang)(wang)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)序(xu)全部依靠手工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)臨時工(gong)裝(zhuang)(zhuang)和專用(yong)焊(han)(han)接(jie)(jie)夾具往(wang)(wang)完成(cheng)。現在(zai)該公司(si)設計(ji)出組合(he)夾具系(xi)統，其核心(xin)是安裝(zhuang)(zhuang)焊(han)(han)接(jie)(jie)零件、各(ge)(ge)式各(ge)(ge)樣的(de)(de)(de)標準角度支承(cheng)(cheng)、支承(cheng)(cheng)塊(kuai)及各(ge)(ge)種附件的(de)(de)(de)三維工(gong)作(zuo)臺。此臺設計(ji)成(cheng)一個堅(jian)實的(de)(de)(de)平臺，并(bing)由帶加強筋的(de)(de)(de)高強度鋼(gang)制(zhi)成(cheng)，加工(gong)到很嚴的(de)(de)(de)公差以(yi)保證穩定(ding)性和平直度在(zai)0.035mm/m以(yi)內。
三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺做成數種尺寸，設計成單(dan) 使用(yong)或用(yong)螺(luo)栓(shuan)將數個工作臺連接在一起以適應較大(da)焊(han)接零件。
每一三(san)維(wei)(wei)柔性焊接平臺(tai)作為焊接夾具的主要(yao)結構元(yuan)件(jian)，由(you)孔(kong)徑(jing)28mm和l0mm的孔(kong)遍布工作臺(tai)面及四周的網(wang)狀(zhuang)孔(kong)系(xi)組成(cheng)。需(xu)要(yao) 正確的孔(kong)距(ju)時，可用網(wang)孔(kong)密度為一倍的輔助板，這些(xie)板的網(wang)狀(zhuang)孔(kong)距(ju)為50mm- 6Omm，并很輕易安裝在三(san)維(wei)(wei)柔性焊接平臺(tai)上(shang)。這些(xie)網(wang)狀(zhuang)孔(kong)系(xi)設(she)計成(cheng)將(jiang)結構零(ling)件(jian)和夾具元(yuan)件(jian)安裝在工作臺(tai)上(shang)并保持孔(kong)的位(wei)置度為士0.025mm，整體(ti)為士 0.05mm。除網(wang)狀(zhuang)孔(kong)系(xi)外有(you)些(xie)夾具元(yuan)件(jian)也制成(cheng)28mm寬的槽系(xi)，這些(xie)槽答應不(bu)同夾具元(yuan)件(jian)定位(wei)以適應焊接零(ling)件(jian)需(xu)要(yao)的位(wei)置。
為使每(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)工(gong)(gong)輕易理解每(mei)(mei)(mei)項(xiang)焊(han)接任務(wu)，每(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)接工(gong)(gong)作地上有一(yi)(yi)本夾具(ju)組(zu)裝手冊(ce)，手冊(ce)中(zhong)包括一(yi)(yi)切照片、圖形(xing)以及每(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)種零(ling)件(jian)的(de)相(xiang)關資料(liao)。每(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)次每(mei)(mei)(mei)項(xiang) 定(ding)任務(wu)重復進(jin)行時，焊(han)工(gong)(gong)簡易地參(can)考這一(yi)(yi)手冊(ce)作為組(zu)裝所(suo)需夾具(ju)的(de)指南，今天隨著工(gong)(gong)裝設計的(de)功能集(ji)成到CAD系統(tong)(tong)中(zhong)，焊(han)工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具(ju)工(gong)(gong)程師(shi)緊密配合(he)，將(jiang)點焊(han)夾具(ju)與(yu)CAD系統(tong)(tong)合(he)在一(yi)(yi)起為每(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)接夾具(ju)預備好的(de)生(sheng)產(chan)文(wen)件(jian)。
2.3三維柔性焊接平臺在加(jia)工 殊工件(jian)中(zhong)的應(ying)用
在三維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)使用過程中，針對一些外(wai)形復(fu)雜、尺寸較大、要(yao)求度(du)較高、定位(wei)壓緊有困難的(de)零件(jian)，單純用三維柔(rou)性(xing)(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)無法完成的(de)，可以采取(qu)以下(xia)方法:
(1)設計專用(yong)(yong)零件配合三(san)維柔性焊接平臺(tai)元件使(shi)用(yong)(yong)。使(shi)用(yong)(yong)多也常(chang)用(yong)(yong)的是(shi)設計制造(zao)專用(yong)(yong)定位心軸(zhou)和鉆(zhan)模板。因工(gong)件孔(kong)定位時，多數(shu)情況下不是(shi)后工(gong)序，孔(kong)沒有做到尺(chi)寸，都留(liu)有磨量。
由于產品圖(tu)樣和(he)工藝(yi)要求不(bu)一樣，孔(kong)所留的磨(mo)量各異(yi)，三(san)(san)維(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺元(yuan)件不(bu)能滿足要求，為保證定(ding)位(wei)度(du)(du)(du)，設計制造專用定(ding)位(wei)心軸或(huo)者定(ding)位(wei)盤(pan)，下(xia)面(mian)與三(san)(san)維(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺元(yuan)件度(du)(du)(du)配合(he)，上面(mian)和(he)零件孔(kong)配合(he)，從而解決了定(ding)位(wei)度(du)(du)(du)題(ti)目。
(2)采用半組合夾(jia)(jia)具形(xing)式。對一些工(gong)件加工(gong)內容復雜，度要求高(gao)，用組合夾(jia)(jia)具和專用夾(jia)(jia)具都不好解決的，可以采用半組合夾(jia)(jia)具形(xing)式。
隨著(zhu)科學技(ji)術的(de)日新月異(yi)，制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術不斷得到(dao)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術、集成(cheng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術將是現(xian)代制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)的(de)主(zhu)流。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術由于其(qi)、靈(ling)活的(de) 性(xing)使其(qi)成(cheng)為(wei)實施靈(ling)敏制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)、并行工程、益生(sheng)產和智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)的(de)基礎，且應用日益 ，已(yi)成(cheng)為(wei)整個機構制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領域的(de)核(he)心(xin)技(ji)術，而三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺,組合夾具(ju)，機器人焊(han)(han)接平(ping)臺,由于其(qi)靈(ling)huoxing，已(yi)成(cheng)為(wei)現(xian)代夾具(ju)的(de)主(zhu)要發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)方(fang)向，在制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業中(zhong)發(fa)(fa)揮著(zhu)重要作用。
