三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近(jin)(jin)年來(lai)由于我國(guo)汽(qi)車、集(ji)裝箱、機車車輛、工程機械等行業的(de)高(gao)(gao)速發展，對高(gao)(gao)速焊(han)(han)(han)(han)和高(gao)(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)需求越(yue)來(lai)越(yue)多。雙(shuang)絲焊(han)(han)(han)(han)是近(jin)(jin)年來(lai)發展起來(lai)的(de)一(yi)種高(gao)(gao)速焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)方法(fa)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)薄板(ban)時(shi)可以(yi) 提高(gao)(gao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度，達到(dao)3～6m/min，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)厚板(ban)時(shi)可以(yi)提高(gao)(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)。除了(le)高(gao)(gao)速外，雙(shuang)絲焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)還(huan)有其它的(de)工藝 點：在熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)增加時(shi)保持較低的(de)熱輸入，熱影(ying)響(xiang)區(qu)小(xiao)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)變形小(xiao)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)氣孔(kong)率(lv)(lv)低等。
由于(yu)焊接(jie)速(su)度 高， 別適合采用機器(qi)人焊接(jie)，因此可以說機器(qi)人的應用也推動(dong)了這一焊接(jie)技術的發展。
二、TCP自動校零(ling)技術(tool center point工具點)
焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工具(ju)(ju)點 是焊槍(qiang)的(de)焊絲的(de)端點，因(yin)此TCP的(de)零(ling)位(wei)度直接(jie)影響著焊接(jie)質量的(de)穩(wen)定性。但在實(shi)際生產(chan)中不(bu)可(ke)(ke)避免會(hui)(hui)發生焊槍(qiang)與(yu)(yu)夾具(ju)(ju)之間的(de)碰撞等不(bu)可(ke)(ke)預見(jian)性因(yin)素導(dao)致TCP位(wei)置偏(pian)(pian)離(li)。通常的(de)做法是利用手(shou)動進行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)TCP校(xiao)零(ling)，但一般全過程需(xu)要30分鐘才能完成，影響生產(chan)效率。TCP自(zi)動校(xiao)零(ling)是用在機(ji)器(qi)人(ren)焊接(jie)中的(de)一項新技術，它的(de)硬件設施是由一梯形固定支座和一組(zu)激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)成。當(dang)焊槍(qiang)以不(bu)同姿態(tai)經(jing)過TCP支座時(shi)，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)都將記錄(lu)下的(de)數據(ju)傳(chuan)遞到(dao)CPU與(yu)(yu)初設定值(zhi)進行(xing)比較與(yu)(yu)計(ji)算。當(dang)TCP發生偏(pian)(pian)離(li)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)(hui)自(zi)動運行(xing)校(xiao)零(ling)程序，自(zi)動對每(mei)根軸的(de)角度進行(xing)調整，并在少的(de)時(shi)間內恢復(fu)TCP零(ling)位(wei)。
三、激光/電弧復合焊接技術
激(ji)光(guang)(guang)/電(dian)弧(hu)復(fu)合焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)技術是激(ji)光(guang)(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)與氣(qi)體保護(hu)焊(han)(han)(han)的聯合，兩種焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)熱源同(tong)時(shi)(shi)作用于(yu)一(yi)(yi)個焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)熔池(chi)。該技術的研究早(zao)出現在上世紀(ji)70年代末(mo)，但由于(yu)激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)的昂貴價格(ge)，限制(zhi)了其在工業(ye)中的應用。隨著激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)和電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)設備性能的提(ti)高，以及激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)價格(ge)的不斷降(jiang)低，同(tong)時(shi)(shi)為了滿(man)足生產的迫切(qie)需求，激(ji)光(guang)(guang)/電(dian)弧(hu)復(fu)合焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)技術近年來(lai)成為焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)領域重要(yao)的研究課題之一(yi)(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配或焊接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中，使(shi)用標(biao)準的(de)支撐角(jiao)鐵、定(ding)位角(jiao)尺(chi)(chi)、定(ding)位平(ping)尺(chi)(chi)、平(ping)面(mian)(mian)角(jiao)尺(chi)(chi)、角(jiao)度器、快(kuai)速鎖緊(jin)銷(xiao)、連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)銷(xiao)、夾(jia)緊(jin)器(壓(ya)緊(jin)器)、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠對工(gong)(gong)件定(ding)位，需(xu)要焊接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)工(gong)(gong)件可(ke)以(yi)被(bei)穩定(ding)地固定(ding)在(zai)各個(ge)定(ding)位點或定(ding)位面(mian)(mian)上。如果工(gong)(gong)件本(ben)身的(de)幾何尺(chi)(chi)寸(cun)不(bu)準確，也可(ke)以(yi)很快(kuai)被(bei)檢測出來，在(zai)初加工(gong)(gong)工(gong)(gong)序中便被(bei)xiaochu。工(gong)(gong)裝平(ping)臺和(he)模塊的(de)表面(mian)(mian)經過 殊(shu)處理，使(shi)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)產生(sheng)的(de)飛濺不(bu)容易粘在(zai)其工(gong)(gong)作表面(mian)(mian)。定(ding)位模塊和(he)鎖緊(jin)銷(xiao)表面(mian)(mian)經過淬火(huo)處理，使(shi)其不(bu)易磨損、經久耐用。
三(san)維柔性焊接平臺(tai)產(chan)地：河北泊頭
廠家：泊頭市(shi)正創(chuang)機械設(she)備(bei)制造有(you)限(xian)公(gong)司（具有(you)創(chuang)新技術和行業水平的大型(xing)三維柔性焊接(jie)平臺，大型(xing)臂架柔性焊接(jie)工藝設(she)備(bei)）
