三維柔性焊接平臺鑄造加工中應注意的——熱處理
2018年10月02日
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自上世紀六十年代一臺工業機器人出現以來，機器人 在不斷的 新換代和實驗測試之中。工業機器人將機械、電子、計算機等的技術集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過程中，工業機器人大大推進了制造業自動化進程。尤其是在汽車制造業方面，機器人已經可以自動化實現焊接、噴漆、組裝等工序了。
在當前制造業轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制造等要求開始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平板鑄造業方面即是從傳統的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠的性能，鋁合金被 采用。鋁合金的傳統鑄造環境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環境帶來了大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現整個壓鑄過程中利用機器人來實現噴涂、給湯、取件等作業過程，傳統的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸度高等 點尤為突出。
三維柔性焊接平臺（鑄鐵平臺）熱處理工藝需牢記的口訣
熱處(chu)理(li)是(shi)重之重，決(jue)定產(chan)品(pin)高質量，工藝(yi)方法應 ，設(she)備(bei)性能需掌握；各段參數選正(zheng)確， 應優先(xian)，加熱保(bao)溫和冷卻，環環相扣(kou)不馬虎
用(yong)鐵成分有變化，影響相變要考慮，利用(yong)計(ji)算調參數，工藝 適用(yong)；鐵種類別要分清，緩(huan)慢加熱(re)有保障，過熱(re)欠熱(re)均(jun)不利，恰好需要多斟酌
保溫時間(jian)要考慮，加(jia)熱條件(jian)和狀態，零件(jian)多(duo)少和壁厚(hou)，選擇計(ji)算(suan)抓；氧化脫碳要控(kong)制，多(duo)種方法可選擇，營造無氧是關鍵(jian)，佳選擇是真空
零件細長垂直放，薄壁 要(yao)防(fang)變形，截面突(tu)變要(yao)注意(yi)，加熱(re)冷(leng)卻要(yao)防(fang)護；冷(leng)卻大(da)于臨界值，獲馬氏(shi)體是根(gen)本，冷(leng)卻掌握要(yao)得當，恰當止冷(leng)防(fang)開裂(lie)
確保硬度打基礎，立即回(hui)(hui)火去應力(li)，溫度調整達硬度，鐵種不同(tong)回(hui)(hui)火變(bian)；多次(ci)回(hui)(hui)火不可少，穩(wen)定尺寸保性能(neng)，鋼(gang)有脆性需快冷 ，確保性能(neng)要(yao)記牢
硬度(du)性(xing)能有依據，定(ding)量關系可換算，掌握科學編工藝，腳踏(ta)實(shi)(shi)在多(duo)(duo)實(shi)(shi)踐，積累經驗多(duo)(duo)總結，實(shi)(shi)用快捷 。
三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)(tai)（鑄(zhu)鐵平(ping)臺(tai)(tai)）傳統(tong)鑄(zhu)造采取(qu)的模(mo)式是手工(gong)(gong)下芯-鑄(zhu)機合模(mo)-手工(gong)(gong)勺取(qu)鋁(lv)液澆注-鑄(zhu)機翻轉產品(pin)凝固(gu)-手工(gong)(gong)開模(mo)頂出(chu)(chu)-手工(gong)(gong)取(qu)件-手工(gong)(gong)打碼-自然冷卻-手工(gong)(gong)清理(li)-轉運檢測。從(cong)此過程(cheng)描述中我們(men)可(ke)以(yi)看到，傳統(tong)鑄(zhu)造方式以(yi)人為，這對三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)(tai)鑄(zhu)造工(gong)(gong)人的技術(shu)水(shui)平(ping)要求較(jiao)高，稍微出(chu)(chu)現偏差即會對三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平(ping)臺(tai)(tai)鑄(zhu)件質(zhi)量產生影響。
