三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性焊接平臺設計(ji)方(fang)案的(de)(de)好壞，對裝(zhuang)備的(de)(de)技術、使(shi)用性能(neng)以及經濟上的(de)(de)合(he)理(li)性有(you)著至(zhi)關重要(yao)的(de)(de)作用，為此，要(yao)慎重地確定(ding)設計(ji)方(fang)案，要(yao)注意整體結構的(de)(de)合(he)理(li)性和動作的(de)(de)協調性，裝(zhuang)備的(de)(de)零件要(yao)有(you)良(liang)好的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性能(neng)，要(yao)合(he)理(li)地選用原(yuan)材(cai)料，盡量采用標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)(de)零部件等。
要 別注意操作簡便(bian)、、 。對一些外(wai)露的(de)運動部件，要有防(fang)護設施(shi)，盡量減少(shao)各種危(wei)險因素。對于大型的(de)三維柔性焊(han)接(jie)平臺還要考慮(lv)通(tong)風、防(fang)塵、防(fang)輻射等設備(bei)的(de)配置，盡量減少(shao)影(ying)響焊(han)工身體(ti)健康(kang)的(de)危(wei)害(hai)因素。
但在(zai)具(ju)體進行設(she)計時，由于三維(wei)柔性焊接平臺的 點，還應處理好以下一些問題。
①在(zai)焊(han)(han)(han)接過程中，往(wang)往(wang)會(hui)有(you)熔融金(jin)(jin)屬的(de)飛(fei)濺，這些金(jin)(jin)屬小顆(ke)粒(li)若(ruo)落在(zai)裝(zhuang)備的(de)定(ding)位和安(an)裝(zhuang)基(ji)面上， 會(hui)影響焊(han)(han)(han)件的(de)裝(zhuang)配度(du);落在(zai)裝(zhuang)備的(de)傳動(dong)機(ji)構(gou)上， 會(hui)加速傳動(dong)零件的(de)磨(mo)損(sun);若(ruo)飛(fei)濺積(ji)累過多(duo)，還會(hui)導致傳動(dong)機(ji)構(gou)的(de)失效(xiao)。另外(wai)(wai)，三(san)維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)(han)接平臺如果密閉(bi)性(xing)不好(hao)，焊(han)(han)(han)件鐵銹(xiu)等(deng)(deng)臟(zang)物以及焊(han)(han)(han)劑、焊(han)(han)(han)渣也容易進入裝(zhuang)備內部而引(yin)起(qi)機(ji)件的(de)磨(mo)損(sun)。因(yin)此設計焊(han)(han)(han)接工(gong)藝裝(zhuang)備時，應使整個設備具有(you)較(jiao)好(hao)的(de)密閉(bi)性(xing)， 別是定(ding)位基(ji)面，滑道、傳動(dong)機(ji)構(gou)等(deng)(deng)應有(you) 的(de)防護。一些定(ding)位和安(an)裝(zhuang)基(ji)面無法密封時，應布置(zhi)在(zai)飛(fei)濺區之外(wai)(wai)或者在(zai)施(shi)焊(han)(han)(han)部位采取(qu)遮擋措施(shi)。
②焊(han)接工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)往(wang)(wang)往(wang)(wang)是焊(han)接電源二次回(hui)路的(de)組成部分，因此施(shi)焊(han)時(shi)，裝(zhuang)備(bei)上各傳動機件的(de)嚙合處容(rong)易起(qi)弧(hu)(hu)， 別是當焊(han)接工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施(shi)焊(han)時(shi)，起(qi)弧(hu)(hu)現象(xiang) 易發生(sheng)。為了避免(mian)因起(qi)弧(hu)(hu)而發生(sheng)工(gong)作(zuo)表面的(de)燒(shao)損，應設(she)法使二次回(hui)路的(de)一端從離焊(han)件近(jin)的(de)地方引(yin)出，避免(mian)焊(han)接電流從裝(zhuang)備(bei)周身流過，對于要求邊(bian)施(shi)焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)焊(han)接工(gong)藝裝(zhuang)備(bei)，還應設(she)置(zhi)專用的(de)導電裝(zhuang)置(zhi)。
③在(zai)三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺的(de)傳(chuan)動系(xi)統中，應具有(you)反(fan)行程自鎖(suo)(suo)性(xing)能(neng)，也 是當(dang)驅動力(li)取消(xiao)后，裝(zhuang)備的(de)傳(chuan)動系(xi)統不(bu)因(yin)焊(han)件(jian)自重或裝(zhuang)備機(ji)件(jian)自重的(de)作用(yong)而倒轉或因(yin)夾緊反(fan)力(li)的(de)作用(yong)而松夾。為此，在(zai)焊(han)接(jie)工裝(zhuang)夾具、焊(han)接(jie)變位(wei)設備、焊(han)件(jian)輸送(song)設備的(de)傳(chuan)動系(xi)統中設有(you)具有(you)自鎖(suo)(suo)性(xing)能(neng)的(de)傳(chuan)動。這樣做，不(bu) 利于(yu)操作，而且有(you)利于(yu)裝(zhuang)備的(de)定位(wei)和節能(neng)。
④三維柔性焊接平臺(tai)焊接過程(cheng)也是裝備(bei)(bei)局(ju)部受熱(re)的過程(cheng)，為(wei)了減少裝備(bei)(bei)因受熱(re)而引起(qi)的變形，裝備(bei)(bei)本身(shen)應(ying)具(ju)有較好的傳(chuan)熱(re)性能，應(ying)能將焊件(jian)(jian)上的熱(re)量(liang)盡快(kuai)地傳(chuan)遞(di)出去。對于(yu)(yu)大型的焊接工(gong)(gong)(gong)藝裝備(bei)(bei)，因其(qi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)較大，散熱(re)條件(jian)(jian)較好，只要(yao)增(zeng)加焊件(jian)(jian)和工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)的接觸， 有利(li)于(yu)(yu)將焊件(jian)(jian)上的熱(re)量(liang)通過工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)散走。對于(yu)(yu)小型的焊接工(gong)(gong)(gong)藝裝備(bei)(bei)，由于(yu)(yu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)不(bu)大，散熱(re)面(mian)(mian)積小，不(bu)僅不(bu)利(li)于(yu)(yu)傳(chuan)熱(re)，而且本身(shen)會因過熱(re)而變形，在這種情況(kuang)下，應(ying)采用(yong)水冷措(cuo)施或者用(yong)導熱(re)性能較好的材料來制(zhi)作(zuo)(zuo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)。
⑤焊接工(gong)藝裝備(bei)(bei)應具有良好的通(tong)風(feng)(feng)條件，能(neng)使焊接煙塵很(hen)快(kuai)地散走。為此，在(zai)大(da)型的焊接工(gong)藝裝備(bei)(bei)上，應安裝通(tong)風(feng)(feng)設備(bei)(bei)或抽(chou)氣罩。
⑥三維柔性焊接平臺的結構(gou)形式應有利于將積(ji)聚在其上(shang)的焊渣、焊劑(ji)、金屬飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出去(qu)。
⑦不能影響施焊(han)(han)工藝的實(shi)施，要保證焊(han)(han)接(jie)機頭(tou)具有良(liang)好的焊(han)(han)接(jie)可達性(xing)。
⑧三維柔性焊接(jie)(jie)平臺設(she)備上的夾(jia)緊(jin)機構，不(bu)應(ying)當由于焊接(jie)(jie)變形產生的阻力使夾(jia)緊(jin)機構松(song)夾(jia)時不(bu)能復位(wei)。
⑨當(dang)設(she)計用(yong)于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處產生未焊透(tou)，收(shou)弧處出現氣孔(kong)、收(shou)縮裂紋等(deng)缺(que)陷，應注意在(zai)焊縫(feng)始末端(duan)分別設(she)置引弧板(ban)和引出板(ban)。
三維柔性(xing)焊接平臺(tai)——提供工業設備和系統解決方案(an)供應商(shang)--- 泊(bo)頭市正(zheng)創機械設備制造有限公司(si)（13643379658）
規(gui)范作業在三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)(ping)臺加(jia)工行業被(bei)逐步重視起來，市場對柔性焊(han)接(jie)平(ping)(ping)臺的需求(qiu)也隨之加(jia)大，尤(you)其越(yue)是(shi)jingmi的部件焊(han)接(jie)加(jia)工越(yue)是(shi)離不開平(ping)(ping)臺的使用，跟機器人配(pei)合(he)可 地應用于(yu)鐵路、航空(kong)航天(tian)、軍工、冶金、汽車(che)等(deng)各個行業，具有 好的投資發展前景。
